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三维力传感器标定时应该注意哪些事项?

发布时间:2021-09-08   点击次数:81次
  1. 传感器的固定:传感器上标有X、Y、Z轴,在工装上安装固定传感器时需要注意安装的方向,保证传感器的受力方向分别和X、Y、Z轴保持平行。

  2. 传感器和仪表的接线:接线之前需要先区分开控制X轴、Y轴、Z轴的仪表,每台仪表分别控制一个方向。传感器共有8根线,Blue:E+ ,Black:E-, Gray:Sig(X)+, Green:Sig(X)-,Brown:Sig(y)+,Yellow:Sig(y)-,White:Sig(z)+,Red:Sig(z)-;

  3. 传感器+仪表的标定:首先将传感器工装固定好,保证传感器的X轴竖直向下,之后在传感器上放置标准砝码,通过控制X轴的仪表正常标定即可,依次分别对Y轴和Z轴方向进行标定即可。

  4. 通讯测试:按照接线图将线接好,通过测试软件测试仪表的通讯是否正常。

  5. 模拟量的测试:首先将测试软件上模拟量调试开关打开,调整C0参数使万用表显示电压为5V,C1参数调整为10V,C6调整为0V,C4参数调整为5000(放置2KG传感器时万用表显示7V)。

  6. 仪表基本参数设置:b3(上限值)设置为5000,a1设置为2(2位小数点)

  7. 标定完成:仪表模拟量调整完成后,需要将调试软件上模拟量调试开关关闭。

注意:调整C4参数时需要点击确定保存,万用表显示读数才会更改。仪表编号一定要和标定的传感器对应上,且XYZ要确定区分开。


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